автоматический (от лат. regulo - привожу в порядок, налаживаю), устройство (совокупность устройств), посредством которого осуществляется Регулирование автоматическое. С помощью чувствительного элемента - Датчика - Р. в зависимости от принципа регулирования измеряет или регулируемую величину, или возмущающее воздействие и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства в соответствии с законом регулирования вырабатывает воздействие на регулирующий орган объекта. В состав Р. могут также входить настраиваемые корректирующие устройства для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования и усилители, повышающие мощность выходной величины Р. до значения, достаточного для приведения в действие исполнительного устройства, которое управляет состоянием регулирующего органа. Исполнительное устройство, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа, обычно называется сервоприводом (см. Исполнительный механизм).

Распространённые Р. по отклонению имеют устройство сравнения - Нуль-орган, выполняющий вычитание текущего значения х регулируемой величины из заданного x₀, вырабатываемого задающим устройством. Различают Р. статические (например, пропорциональный Р.) и астатические (см. Статическая система регулирования, Астатическая система регулирования). Вследствие инерционности элементов Р. его выходная величина u описывается дифференциальным уравнением; его вид: u = F(ε, ε', ε''...), где ε = x₀(t) - x(t). Если функция F непрерывна, то Р. называется Р. непрерывного действия. Если в Р. производится Квантование сигнала, то он называется Р. дискретного действия: импульсным - при квантовании по времени, релейным - по уровню, цифровым - по времени и уровню. Р., в которых на регулирующий орган воздействует непосредственно выходная величина чувствительного элемента, называется Р. прямого действия, a Р., имеющие усилители мощности, управляющие поступлением энергии от постороннего источника, - Р. непрямого действия. Особая разновидность Р. - экстремальные регуляторы (См. Экстремальный регулятор). По виду регулируемой величины различают Р. напряжения, частоты, скорости, температуры, давления, концентрации и др. Ординарным названием часто подчёркивают какое-либо характерное свойство Р., например принцип действия или материал чувствительного элемента (электронный, угольный), вид энергии постороннего источника (гидравлический, пневматический), особенность конструкции (вибрационный, с падающей дужкой ) и т. д. Иногда пользуются двойным названием Р., характеризующим физическую природу регулируемой величины и энергии исполнительного устройства, например - электромеханический, электрогидравлический и т. д.

Огромное разнообразие выпускаемых промышленностью Р. потребовало их нормализации и унификации, применения агрегатного принципа конструирования (см. Агрегатная унифицированная система, Регулирующие устройства).

Лит.: Иващенко Н. Н., Автоматическое регулирование, 3 изд., М., 1973; Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления, под ред. В. В. Солодовникова, книга 1, М., 1973; OppeIt W., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, 5 Aufl., Weinheim, 1972.

А. А. Воронов.

1. прибор для регулирования чего-нибудь (спец.).

2. то, что регулирует, направляет развитие чего-нибудь.

РЕГУЛ'ЯТОР, регулятора, ·муж.

1. То же, что регулировщик
(спец. нов,). Регулятор уличного движения (милиционер).

2. Автоматический прибор для регулирования хода машин или частей их (тех.). Регулятор тока. Регулятор пара.

| перен. То, что служит для регулирования, упорядочивания чего-нибудь (·книж. ). Правильная в интересах трудящихся финансовая политика Советского правительства - надежный регулятор торговли.

ЦВМ, устройство управления, часть вычислительной машины, координирующая работу всех её устройств, предписывая им те или иные действия в соответствии с заданной программой. У. у. вырабатывает управляющие сигналы, обеспечивающие требуемую последовательность выполнения операций, контролирует работу машины в различных режимах, обеспечивает взаимодействие человека-оператора с ЦВМ. Структура У. у. определяется типом ЦВМ и применяемым способом управления вычислительным процессом. При синхронном управлении ЦВМ на выполнение любой из операций отводится заранее определённое время; в таких ЦВМ, как правило, используется одно У. у., называется центральным, которое синхронизирует работу машины в целом. При асинхронном способе управления начало выполнения очередной операции определяется завершением предыдущей операции. В асинхронных ЦВМ каждое устройство машины (арифметическое, запоминающее и др.) часто имеет своё местное У. у. В этом случае центральное У. у. вырабатывает только основные сигналы управления, задающие режим работы для местных У. у., которые в соответствии с этими сигналами организуют функционирование своих устройств.

Различают У. у. с жестко заданной и с произвольной программами управления. В первом случае все возможные сочетания управляющих сигналов и временные соотношения между ними неизменны и определяются структурой и конструкцией ЦВМ. Изменение порядка вычислений требует схемных преобразований в У. у. Поэтому жестко заданная программа используется чаще всего в специализированных вычислительных машинах (См. Специализированная вычислительная машина).

У. у. с произвольной программой универсально и позволяет формировать программу решения задачи непосредственно перед её реализацией. Произвольная программа управления используется в универсальных цифровых машинах (См. Универсальная цифровая машина). Наиболее эффективны У. у. с мультипрограммным управлением, допускающим одновременное решение нескольких задач и независимую связь ЦВМ со многими потребителями. Мультипрограммирование обеспечивается либо несколькими У. у., каждое из которых обслуживает одну из программ, выполняемых ЦВМ, либо временным разделением выполнения нескольких программ, осуществляемым одним У. у., которое переключается с одной программы на другую в результате последовательного опроса пользователей (абонентов) или вследствие принудительного прерывания со стороны абонента в соответствии с заданным приоритетом. Получили также распространение микропрограммные У. у., в которых каждой машинной операции соответствует набор сигналов, составляющих микрокоманду; микрокоманды хранятся в постоянной памяти ЦВМ (см. Микропрограммное управление). При этом для всех операций выбираются оптимальные наборы управляющих сигналов и в соответствии с ними строятся рабочие микропрограммы.

Тенденции развития У. у. связаны с повышением их производительности и расширением логических возможностей, позволяющих, например, произвольно (или с некоторыми ограничениями) задавать структуру команд, длину слова и т.д. Допускается изменение структуры машины, совместная работа нескольких ЦВМ и т.д.

Лит.: Каган Б. М., Каневский М. М., Цифровые вычислительные машины и системы, 2 изд., М., 1973.

И. А. Данильченко.